一，簡(jiǎn)介。

    本產(chǎn)品為低壓直流無(wú)刷伺服電機(jī)控制，應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，功能為人體血液的抽取或者還輸，控制轉(zhuǎn)速范圍在1轉(zhuǎn)/分鐘至200轉(zhuǎn)/分鐘。實(shí)現(xiàn)雙路電機(jī)的同時(shí)控制，并利用雙閉環(huán)控制（電流環(huán)，速度環(huán)），在負(fù)載力量不均衡的情況下可以低速1轉(zhuǎn)/分鐘穩(wěn)定運(yùn)行。

二，特性。

    輸入電壓：24v電壓。

    輸入信號(hào)：CAN命令。

    電機(jī)信號(hào)：200瓦，編碼器輸入，霍爾輸入，三相電壓輸出。

    轉(zhuǎn)速范圍：1轉(zhuǎn)至200轉(zhuǎn)精確控制，精確度5%以內(nèi)。

    電流環(huán)：隔離采樣。

三，總結(jié)。

    采樣ARM+FPGA上下層控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制。用戶傳入CAN命令，驅(qū)動(dòng)板解析CAN命令，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或鎖定?？蛻粢呀?jīng)通過(guò)認(rèn)證，并臨床時(shí)穩(wěn)定可靠。