此方案實現(xiàn)自動送料，加熱，切割等一系列動作，涉及到3路54步進電機，5路電磁閥，6路輸入開關(guān)量，1路減速電機等等。

主要技術(shù)有步進電機加減速控制，邏輯的連貫性和界面開發(fā)等等。主控芯片是STM32F103，步進電機芯片是TB6600HG，顯示屏是12864,減速電機通過晶閘管控制，系統(tǒng)1個月長時間運行穩(wěn)定可靠，客戶已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)。